ステップ応答 - 電験2種 平成3年 機械・制御

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伝達関数が

$$\frac{s^2+16s+36}{s^2+7s+12}$$

である系に、入力信号として、

$$g(t)=\begin{cases} 4 & t≧0 \\ 0 & t＜0 \end{cases}$$

を与えた場合の応答(出力信号)を求めよ。

【解答と解説】

ステップ入力

$$L[g(t)]=\frac{4}{s}$$

伝達関数

$$G(s)=\frac{s^2+16s+36}{s^2+7s+12}$$